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設(shè)置固定的巡檢路線、時(shí)間計(jì)劃和任務(wù)內(nèi)容。

自動(dòng)發(fā)現(xiàn)和繞開障礙物、可隨時(shí)人員超遠(yuǎn)程接管控制。

機(jī)器人按計(jì)劃自動(dòng)出發(fā)（或臨時(shí)觸發(fā)），按規(guī)定的路線完成相應(yīng)的任務(wù)內(nèi)容。

完成巡檢后能自動(dòng)返回基地自主充電、養(yǎng)護(hù)。

利用可見光或紅外相機(jī)、聲紋等各類傳感設(shè)備采集巡檢路線中、或特定采集點(diǎn)的音視頻信息。

利用聲紋設(shè)備，實(shí)時(shí)采集、分析，對(duì)設(shè)備、環(huán)境、人員等狀態(tài)進(jìn)行分析。

使用AI進(jìn)行分析，對(duì)冒煙、起火、溫度過高、異響等內(nèi)容進(jìn)行分析。

設(shè)定特定的告警規(guī)則，通過多種方式進(jìn)行通知或告警。

按虛擬地圖進(jìn)行物料取放位置目的地導(dǎo)航和行走。

機(jī)器人通過路徑導(dǎo)航結(jié)合攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)視頻，識(shí)別預(yù)設(shè)的標(biāo)識(shí)物找到物料所在位置（取物）和貨架放置點(diǎn)位置（放物）。

人工或基于機(jī)械臂動(dòng)作完成取物、放物動(dòng)作。

當(dāng)遇到異常闖入、人員聚集特定突發(fā)場(chǎng)景、需要做應(yīng)急處置時(shí)，可利用機(jī)器狗攜帶的喊話器、音頻輸出設(shè)備，可以播放指定語(yǔ)音音頻、播放警報(bào)聲。

當(dāng)巡檢過程中監(jiān)控人員發(fā)現(xiàn)可疑情況，或發(fā)生某些突發(fā)事故、人員難以進(jìn)入時(shí)，可以通過遠(yuǎn)程人工遙控方式，操縱機(jī)器狗進(jìn)入特定區(qū)域、完成現(xiàn)場(chǎng)勘查等臨時(shí)性任務(wù)。

在戶外變電站按照設(shè)定的路徑、周期進(jìn)行巡檢。

通過相機(jī)對(duì)核心儀表數(shù)據(jù)（數(shù)字式、指針式）進(jìn)行讀取，判斷是否正常，如出現(xiàn)異常進(jìn)行告警或接口上報(bào)。

對(duì)冒煙、異常人員活動(dòng)、異物進(jìn)行監(jiān)測(cè)和告警。

根據(jù)人工語(yǔ)音指令抵達(dá)指定位置進(jìn)行巡檢。

對(duì)室內(nèi)機(jī)房、變電站按設(shè)定周期、路徑進(jìn)行巡檢。

可跨越擋鼠板在多個(gè)機(jī)房間流動(dòng)巡檢。

利用紅外相機(jī)檢測(cè)溫度異常、利用聲紋設(shè)備分析異響、利用局放設(shè)備檢測(cè)局部放電隱患、利用氣體傳感器對(duì)各類有害氣體情況進(jìn)行檢測(cè)。

配合醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)進(jìn)行中小型物料配送。

任務(wù)觸發(fā)由醫(yī)院ERP、工廠MES系統(tǒng)觸發(fā)。

機(jī)器狗根據(jù)目標(biāo)和虛擬自動(dòng)規(guī)劃路徑和行走。

抵達(dá)目的地后，調(diào)用系統(tǒng)接口或語(yǔ)音通知人員取料。

任務(wù)完成后執(zhí)行下一任務(wù)或返回待命地點(diǎn)。

定期對(duì)管廊、涵洞、隧道進(jìn)行巡檢，巡檢內(nèi)容包括起火、冒煙、漏水、人員侵入等。

可基于GNSS、視覺綜合手段進(jìn)行定位。

實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，同時(shí)支持離線情況下，持續(xù)探索式執(zhí)行任務(wù)，恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)后，切換回在線管控模式。

為學(xué)生開放大模型上下文配置和模擬交互訓(xùn)練系統(tǒng)。

提供依托大模型交互對(duì)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃和執(zhí)行系統(tǒng)。